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Uber 也在不休给安全员放权
发布日期:2022-03-19 14:22    点击次数:196

Uber 也在不休给安全员放权

编者按:

Uber 的自动驾驶致死案,至此已当年了四年。在通例的领路中,事故原因似乎也已定性——由于车内的安全员分心从而酿成大祸。如今,正当事人 Rafaela Vasquez 公开接受采访,初度提到了一些寂寂无闻的细节。有时,除了她本身,Uber 以及亚利桑那州都有着不可推卸的背负。

Rafaela Vasquez,她是全球首起自动驾驶致死案的安全员。

缄默了三年半时间,Vasquez 选拔现身谈及她在那起事故中所资格的一切。

在近七个小时的交谈中,她积压已久的心理也终于取得开释。只是,Vasquez 仍无法坦然大地对因车祸所形成的伤害。

她曾处公论旋涡中心。

人类与时候的「博弈」以人命算作代价,她是自动驾驶期间第一个承担这种横祸的人。

一方面,这起事故给统统行业都敲响了警钟;另一方面,这起事故也正不休淡出人们的视野。

通过这篇著作,新智驾试图去收复这场触及甚广的悲催背后的寂寂无闻的故事。

以下是外媒报道的原文,新智驾作了节选以及不改变欢喜的编译:

天下大乱

“我不清爽该奈何讲解,但我不是传统意旨上的司机。”

当巡警找到Rafaela Vasquez,并相干她是否是事故的闹事人时,她说:“我是一位安全员。”

正当事人 Rafaela Vasquez

2018 年3 月 20 日晚,身为Uber 安全员的Vasquez,驾驶着一辆沃尔沃SUV自动驾驶车。穿过公司车库时,墙上的一幅海报映入Vasquez 的眼帘,画中的司机边开车边折腰看手机,傍边印着一排字提醒着:It Can Wait(宁等三分,不抢一秒)。

21: 15 时,机械般的相易驾驶责任,已让 Vasquez 略感尴尬 。

这条位于亚利桑那州区的路段,之前她随着测试车仍是反复跑了72遍。“不外是寻常的一天。”随后,Vasquez 便开启了自动驾驶模式。

时间一分一秒的当年了,车辆行驶到了城市中心区和沙漠区之间的生僻路段。

此时,Uber 系统识别到前线 5.6 秒外有一个不解物体,但报警系统并莫得向Vasquez 发出任何指示。磋磨机不清爽怎么界说前线的物体,在「车辆」和「其他」之间反复调查。

在距离检测对象2.6 秒时,系统终于给出了识别谜底:自行车!而1.1 秒后,又切换到「其他」选项。但一刹那,再次落回到「自行车」。

最终,系统在反复磋磨后作出了一个方案:尝试让车辆绕过它。

但一切都仍是来不足了,车祸仍是发生了。

在撞击前的0.02秒,车辆仍以 62 km/h 的速率往前冲,Vasquez 此时灰心地收拢标的盘。

0.2秒后,系统终于有了响应,它提醒Vasquez:该降速了。

撞坏的自行车在人行道上刮出一道 7 米长的划痕。一位衣裳深色衣服的女性横祸地瑟缩在地上。

Vasquez 坐窝拨打了 911。

漫长的两个小时里,Vasquez 大脑一派空缺,她不休地相干伤者的最新情况,最终取得了让她羞愧一世的音问:因伤势过重,受害者牺牲了。

图注:美国国度安全输送委员会公布了事故前 10 秒图像,裸露了 Uber 软件上的粗疏。开头:Wired

此次事故中Uber 的测试车处于完全自动驾驶模式,是世界上第一道自动驾驶汽车致死事故。

这场车祸,也被业内视为:本不错幸免的悲催。

自动驾驶汽车被研发的初志,即是通逾期候去惩处多样不安全地驾驶行径。相关数据自满,一个多世纪以来,自动驾驶时候已基本不错应酬人类开车时会出现的通例造作。

“这将是统统行业的滑铁卢。”Vasquez提到。她也因为这起事故顷刻间深陷全球范围内的公论旋涡之中。

她很暴躁。她无法界定背负包摄、也不显著安全员具体的职责场地。

“我对所发生的一切感到无力,” Vasquez 告诉巡警,“ 这不是我所盼望的。”

来自亚利桑那州的「溺爱」

“亚利桑那州迎接Uber。”

该州州长 Doug Ducey 一直但愿引进一些高技术公司到他的辖区之内。

同期,他也实时下发了几项利恋战术,包含让Uber 和Lyfts 得以进入凤凰城最大的机场开展业务、允许相关公司在亚利桑那的大众路途上测试自动驾驶汽车等。

于Uber自动驾驶而言,这是一个前所未有的机遇。

其时,Uber 首席实施官 Travis Kalanick 将自动驾驶出租车业务视为一场生涯之战,尤其是与谷歌的决斗。

2015 年年头,Uber 业务增长已现疲态。为此,Uber 从卡内基梅隆大学的机器人部门挖走了40 名人人,创建了Uber Advanced Technologies Group 公司,但愿它能为Uber 注入自动驾驶的生机。

2016 年12 月,在Uber 拒却测试许可后,加州废除了它的测试车注册。几个小时后,Ducey 在推特上大喊:“Uber,加利福尼亚可能不想要你,但亚利桑那始终迎接你!”

第二天,Uber 的沃尔沃自动驾驶SUV便开向了亚利桑那州。

在行业领路里,自动驾驶车辆行驶的里程,是算法活力的关节之匙。

因此,在统统2017 年,随着亚利桑那州逐步成为Uber 最大的测试站点,公司条目 KPI 一再加码—— 先是数十万英里测试里程,然后是数百万英里测试里程。

很快,Uber 的40 辆汽车便在亚利桑那数千英里的郊区参加运行。安全员每天轮班运行多达 8 个班次,他们需要在自动驾驶系统有偏差时即作出改良。

“完成这个KPI十分波折。”培训安全员的前雇员Jonathan Barentine 暗意,“但咱们只可加快跑。”

到 2017 年底,Uber 对外宣称,每周自动驾驶车辆可测试84000 英里。

此外,监管机构其时确凿是完全放任的作风。

自动驾驶战术的主要制定者 Bryant Walker Smith 告诉媒体,亚利桑那州或将因为自动驾驶而备受关怀:要么是曲常告捷的运营训戒;要么就是曲常惨痛的车祸事故。

他一直发出提醒,“这种进度的放任是十分危机的。”

安全员减少至一个

一方面,亚利桑那州对 Uber 放权太多;一方面,Uber 也在不休给安全员放权。

在路测的头几个月里,Uber 会安排两个安全员一道责任。两者单干明确,主驾驶位的人指示前流露途情况,而副驾驶位的人则在电脑上一一证明系统对相关物体的检测情况。

一朝瞻望到行将有碰撞发生,驾驶座上的职工也不错坐窝领受车辆,后期再将行车纪录上交公司。

2017 年秋天,Uber晓喻将改变测试野心:每辆车只配备一个安全员。

有人提到是因为时候越来越好了。但业内人士认为,随着自动驾驶部门每年的花销递加,Uber 虽然但愿将劳能源本钱延迟到更多里程,尽管Uber 一直否定本钱是其中的决定因素。

为此,业务部门只得随着公司条目,急促从头培训安全员单独管控汽车的智力。

负责人Jonathan Barentine暗意,单个安全员的责任模式只适配于更老练的系统版块,这么不错尽量减少人类领受车辆的次数。

安全员却对独自撑持汽车感到不符合。他们需要通过装配在中控台的平板电脑输入车辆的性能反馈,而统统责任期间,莫得同伴的提醒和交谈来对抗机械性责任带来的尴尬感。

何况,自动驾驶模式下,车上万古间莫得“第二双眼睛”的监督,安全员们很难不平手机的诱骗。

但Uber一位利用却暗意,99% 的管制层但愿这个“减员”野心能不绝下去。

Uber的相关责任人员偶尔会追念抽查,立地挑出一些车辆的行车纪录仪巡视。但由于日程安排劳作和里程数急剧增多,抽查并不频繁。

Vasquez 的利用其后告诉走访人员,他从未巡视过Vasquez 在责任时的视频。公司也莫得实时盯着安全员,“咱们不但愿他们认为我方是被监视的。”

Elaine Marie Herzberg的坟场

关联词,无论是监管人员如故安全员,都濒临一场与自动化的西西弗斯式接触:系统越智能,人就越不需要参与;但越少的人参与,就越难聚合介怀力。

包括之前因未能专注责任被奉命的Beltran 也认为,造作部分原因是公司方案形成的。“淌若车里有第二个人,咱们统统不会在开车时开小差。”

2018 年3 月13 日,亦然事故发生前五天,Uber 自动驾驶卡车部门的运营司理Robbie Miller 向公司高管和讼师发送一封邮件。Miler 怀恨道,汽车部门的一些司机并非磨练有素,之前确凿每隔一天就会有车辆损害请教。

他敦促该公司,务必在每辆车上安排第二名安全员。同期他还认为,“大幅削减车队规模,将显赫缩短Uber 自动驾驶部门卷入事故的可能。”

五天后,Vasquez 从车库出来,开动第73 次环游斯科茨代尔环线。

那天晚上她在路上的 39 分钟里,系统只消求她领受了车辆一次,接续几秒钟。“如故发生了,咱们......灭口了。”如前文提到,之后车祸如故发生了。

“我不可给出法律评判。”巡警告诉Vasquez,“但我清爽这不单是是一次简便的交通事故。”

他说,巡警的纪录仪正在运行,一切都将“公开进行”。他同期警告,任何改变数据的企图都是罪人行径。

凌晨时候,Vasquez先是回到了Uber总部,尔后开车回家。闹事车辆被拖到巡警局。

警方和Uber 代表人的电子邮件

真相到底是什么?

当晚的事故发生后,Uber 职工匡助警方拿到了事故车辆的行车纪录仪以及存储卡 ,这在之后的走访中推崇了关节作用。

根据摄像自满,自动驾驶车辆行驶经过中,Vasquez 坐在驾驶座上但偶尔折腰谛视我方的右膝,视野离开路面的平均时间为 2.56 秒。在事故发生前的一段路,她的视野离开路面最万古间跳动 26 秒。

在一次 5 秒钟的折腰分心后,由 Vasquez 负责的这辆沃尔沃最终撞向了受害人 Herzberg。

Vasquez 开赴点对警方的公开态度感到安危—— 时任坦佩巡警局长的 Sylvia Moir 曾向《旧金山纪事报》领路,“任何方法(无论是自动驾驶如旧友为驾驶)都很难幸免这起事故。Uber 可能不会受到指控。”

随后,Sylvia Moir 便收到了多数“超过愤怒”的邮件,数落巡警局与“灭口犯”协谋。迫于大众压力,警方还公开了事故前的行车纪录仪摄像,这也为 Vasquez 其后的日常生活带来了普遍的困扰。

为了进一步走访事发其时的情况,警方条目 Vasquez 上缴手机,包括一台玄色外壳的责任手机以及一台金属外壳的个人手机。

走访遵守自满,事故发生前几分钟,Vasquez 并莫得接打电话或是发送短信,但不排斥用 Netflix、Hulu 和 YouTube 看视频的可能性。

Vasquez 强调,当晚责任时,她的个人手机放在死后的钱包里,责任手机置于副驾驶座位隔邻;责任期间,她时常折腰关怀装配在中控台的 Uber 平板,昂首发现受害人时已来不足刹车。

不外,警方调取了当晚 Vasquez 手机中流媒体应用设施的信息,进一步发现:YouTube 和 Netflix 在事故发生前后的几个小时内均未检测到动态。

但在两个月后,Hulu 的法律团队请教称,事发当晚 9 点 16 分之后,Vasquez 的个人手机开动播放选秀节目 The Voice。该节目于 9 点 59 分关闭,而事故发生在 9 点 58 分。

案件的走访接续了很久。旧年夏天,Vasquez 的两位新讼师为其申辩道:Vasquez 当晚如委果用 Hulu 播放 The Voice——但她莫得看,她在听。这是被允许的事情。

这让警方感到诱骗,“淌若她一直在看路,此次碰撞完全不错幸免。”

此外,Hulu 仅装配在 Vasquez 的个人手机上,即带有金属外壳的手机,但行车纪录仪自满,Vasquez 曾将具有玄色外壳的责任手机舍弃在鸠合我方右膝的位置(也就是她时常折腰谛视的范围),这部手机里莫得 Hulu。

尽管走访遵守与当初 Vasquez 的口供有收支,但讼师坚称,Vasquez 折腰是责任所需,她是无罪的。

于今,也没人清爽当晚到底发生了什么。

Uber 的「辅助」

这场悲催发生的第二天,媒体纷纷进行了报道,人人们则迤逦亚利桑那州宽松的监管环境,号召寰球暂停自动驾驶测试,并暗意“自动驾驶的发展一定会形成死伤”。

为鼓动自动驾驶发展付出良多的 Doug Ducey 州长盛怒,切身写信给 Uber 首席实施官 Dara Khosrowshahi:“我的关键任务是保险大众安全。”

由于公开的行车纪录仪摄像引起了大众的恐慌,Uber 和洽了 Doug Ducey 的条目,暂停了自动驾驶汽车测试。

此外,Uber 还进行了时候反省,对车祸和 Uber 的安全做法进行自我评估,并创建了一个安全照拂人小组,其中包括一位 NHTSA 的前任管制员。

那几天,Uber 的领导层、坦佩警方和 NHTSA(美国国度公路交通安全管制局)和 NTSB(国度输送安全委员会)的联邦走访人员聚合在一道相劳动故走访进展。

期间,Uber 代表团宣称,自动驾驶系统识别到了受害人,但事故的最终发生是因为 Vasquez 责任出现了造作。Vasquez 其时并不在场,但她很快察觉到,公司利用对我方的作风仍是发生了改换,致使不允许她出席公司的迫切行为。

事故发生十天后,Uber 同意为受害人 Elaine Herz­berg 的丈夫和女儿 Christine Wood 支付补偿金,概况是几百万美元。

Christine Wood 莫得我方的屋子,她与母亲 Elaine Herz­berg 经常在事老家点隔邻露营,她们在日常在哪里乱穿马路,事故发生后,相关部门在该地区增多了更多不容穿越的象征。

Christine Wood 还领路,其母亲曾因毒品罪在县监狱服过刑。Elaine Herz­berg 牺牲时,她的血液中检测出含有甲基苯丙胺,这是冰毒的灵验要素,被列为第一类精神药品。

带着 Uber 给的妥协金,Elaine Herz­berg 的丈夫和女儿在梅萨的牧场里买了一套屋子,隔离阿谁危机的地段。

几个月后,Elaine Herz­berg 的姆妈和犬子也收到了来自 Uber 的妥协金。

随着妥协的实现,Uber 幸免了承担民事背负。至于处分,事故发生一年后,亚利桑那州的别称检察官晓喻,该州不会对 Uber 建议刑事指控。

事故发生两年后,即 2020 年 8 月,马里科帕县检察官将针对 Vasquez 的把柄提交给大陪审团。这就是有且只消 Vasquez 被指控因自动驾驶汽车导致行人牺牲而被告状的原因。

Vasquez 的申辩团队暗意,通过协助警方进行走访,Uber 有可能对走访进行了辅导,将背负推卸给 Vasquez 。

这么的遵守也让一些 Uber 职工感到惶恐和忸捏——大众欠 Vasquez 一个更好的监督环境,“Uber 工程师应该要为软件 bug 负责,不可简便把背负悔过于标的盘后头的阿谁人。Uber 必应清爽这么的悲催是有可能发生的。”

不幸的 Vasquez

当今,只消 Vasquez 处在法律的炼狱中。

Vasquez 曾与 Uber 推敲,条目公司支付刑事申辩讼师用度,利用同意了,但这件事临了也不显著之。她也一直在恭候讼师做点什么,毕竟,淌若「使用危机用具灭口」的罪名设置,她将濒临四到八年的扣留。

Vasquez 不想再体验那种恶梦一般的生活——她曾重罪坐牢近 4 年。

Vasquez 出身在马里兰州郊区,她的母亲在她 3 岁时死于腹黑病,是以她由父亲奉侍长大。

不外,她的父亲是一位严格的上帝教徒,同期是曾在越南入伍的舟师陆战队中士,他对我方犬子 Vasquez 所展现出来的女性气质感到愤怒,并尝试了多样侵扰措施,比如“祷告同性恋者和军人隔离同性恋者”。

从上帝教小学、到足球队、到军校,Vasquez 一齐被欺侮,致使曾遭到两名牧师、别称教育和别称颐养师的性暴戾。Vasquez 说,她曾在三年事时第一次尝试寻短见。

二十多岁的时候,Vasquez 遭遇了我方的第一个男石友,并参与了该男友筹办的一场攫取案,被判处五年有期徒刑。

其后的十年里,她的心理健康景色日渐年迈并参加到颐养中。

2015 年,Vasquez 决定她需要将就我方走向人群,是以报名为 Lyft 和 Uber 开车。两年后,她看到了 Uber 自动驾驶部门的告白。

2017 年夏天,Vasquez 飞往匹兹堡参加为期一周的新兵磨练营,学员们需要学会将手和脚悬停相应的位置,同期也要学会速即领受车辆,犯错的人将在一周内被淘汰。

Vasquez 晋级了,并飞回坦佩市接受更多培训,死力在大众路途上测试自动驾驶汽车。这让她谨慎地烦闷起来,“嗅觉就像生活从头开动同样。”

但如今,她却因为这个选拔堕入了另一个泥潭。

事故的发生给 Uber 带来了不小的打击,2018 年底参加使用自动驾驶出租车的野心跳票,多数职工被奉命。Uber 暗意,Vasquez 在 2018 年也收到了斥逐费,但莫得领路具体金额。

除了对法律最终审判遵守感到暴躁,Vasquez 的生活也受到了严重影响。为了不让人们认出她,Vasquez 已将头发拉直,也改掉了用彩绳织辫子的习尚;当不得不去便利店时,她会提前做好心理设置再直冲进去。

致使,新冠病毒的来袭,让她送了相接—— 不错名正言顺地戴上口罩。

当年这寂寞的几年里,Vasquez 不是莫得试当年请求其他的责任,但遵守不尽人意。

现时,她正在护理正在接受癌症颐养的父亲,由于经济压力太大,她遗弃了我方的宠物狗,相持多年的心理健康颐养也中断了。

在凤凰城郊区,Waymo 仍是能够提供完全无人化的自动驾驶运营行为,而 Vasquez 正驾驶着一辆仍是老化的轿车进入办公园区——经过三年半的公开缄默后,Vasquez 与记者有计划了她的资格。半途她很追念路人会认出她,她的脚踝处还指挥着粗重的监视器。

就在采访后的一个月,Vasquez 的父亲牺牲了。她哀感顽艳,也对案件审判感到愈加灰心。

总结一齐走来, Vasquez 认为我方在某种进度上被抗拒了,因为开赴点每个人都站在她这边,致使巡警局长。当今情况却碰巧违抗。

但当阅读完集结上针对我方的弄嘴掉舌的评述后,她自问自答道,“我能取得公平的审判吗?可能并不会。”

本年二月,最新的裁决下来了:案件行将进入审判阶段,且莫得新的大陪审团(此前,Vasquez 的讼师曾提议要该召集一个新的大陪审团)。

有人人表,Vasquez 的讼师不错在审判中建议他们对把柄的认识——除非 Vasquez 选拔完全幸免这么做,“Vasquez 也有可能会寻求认罪左券,淌若她被判有罪,可能会减刑。”

不外,人人也认为,审判的遵守将在很猛进度上取决于亚利桑那州对缺欠灭口的界说。

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